Интерфейсы устройств хранения

Низкие частоты интерфейсных сигналов позво¬ляют не задумываться о точности согласования импеданса шлейфа и сопротивле¬ния терминатора. Однако если на шлейфе стоят только старые 5"-накопители со снятыми терминаторами, они могут отказаться надежно работать (выходные линии с открытым коллектором останутся без нагрузки).
Логически интерфейс довольно прост. Для того чтобы заставить накопитель ра¬ботать, его нужно выбрать сигналом Drive Sel и запустить мотор шпинделя сигна¬лом Motor On. Для выборки накопитель имеет четыре сигнала DSO...DS3, но отзы¬вается только на один из них, определенный установкой джамперов. Выбранный накопитель воспринимает управляющие сигналы от контроллера и передает кон-троллеру свои выходные сигналы. О том, что накопитель выбран, свидетельству¬ет светодиодный индикатор на его лицевой панели.
Для перемещения головок на один шаг контроллер должен подать импульс Step; направление перемещения определяется уровнем сигнала Direction: при низком уровне (сигнал активен) перемещение происходит в сторону центра диска (номер трека увеличивается). Нулевой трек контроллер находит, перемещая головки от центра до появления сигнала Track 00. Выбор номера головки производится сиг¬налом Side 1. Начало трека накопитель отмечает импульсом Index, который выра¬батывается при прохождении индексного отверстия вращающейся дискеты мимо

354
Глава 9. Интерфейсы устройств хранения
датчика. Считываемые данные в закодированном (MFM) виде (но усиленные и сформированные в ТТЛ-сигнал) поступают от накопителя по линии Read Data. Для включения режима записи служит сигнал Write Gate, закодированные данные в цифровом виде поступают от контроллера по линии Write Data. Если установле¬на дискета, защищенная от записи, накопитель сообщит об этом сигналом Write Protect. Для снижения тока записи, которое требуется при работе накопителей HD с дискетами DD и QD, предназначен сигнал Reduce Write, его иное название — Low Current или FDHDIN. Для переключения головок на «вертикальную запись» (для дискет 2,88 Мбайт) служит сигнал FDEDIN.